Migliore, D., Rigamonti, R., Marzorati, D., Matteucci, M., Sorrenti, D. (2009). Use a Single Camera for Simultaneous Localization And Mapping with Mobile Object Tracking in dynamic environments. In ICRA09 Workshop on Safe navigation in open and dynamic environments - Application to autonomous vehicles.
Use a Single Camera for Simultaneous Localization And Mapping with Mobile Object Tracking in dynamic environments
MARZORATI, DANIELE;SORRENTI, DOMENICO GIORGIO
2009
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