Marchese, F. (2005). A Reactive Motion Planner Architecture for generic Mobile Robots based on Multilayered Cellular Automata. In Int. Conf. of Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005) (pp.82-87). INSTICC press.
A Reactive Motion Planner Architecture for generic Mobile Robots based on Multilayered Cellular Automata
MARCHESE, FABIO MARIO GUIDO
2005
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